LineScout, un robot mobile qui roule tout seul sur les lignes du transport d’électricité. A l’occasion du CIGRE 2010 (Conseil International des Grands Réseaux Electriques) : rencontre avec une perle de technicité, unique en son genre.

De ses bras et de ses pinces, il agrippe chaque côté de l’obstacle. Ses roues basculent par-dessous pour remonter ensuite. L’obstacle est franchi, l’opération dure deux minutes.

Ça se passe au Québec, sur le réseau de transport d’électricité. LineScout – ainsi s’appelle notre robot mobile pour lignes sous tension – s’exécute à plusieurs dizaines de mètres de haut, télécommandé depuis le sol.

Conçu en 2003, LineScout vient de franchir un nouveau cap : il peut désormais contourner tout seul les obstacles, type pinces à suspension, amortisseurs de vibrations…

Pas plus long que 1.36 m pour 100kg, Line Scout sait travailler par vent allant jusqu’à 40km/h, sous pluie fine, et avec des températures avoisinant les -15 ou les +30°C. Le tout à 3km/h.

Quatre caméras avec un zoom puissant, montées sur des mécanismes à orientation programmable, sont installées à l’intérieur de LineScout. Images vidéo haute-qualité, images infrarouges, coordonnées GPS, données de tangage et de roulis, sons audibles… sont émis via un signal vidéo. Et les équipes de maintenance au sol ont alors directement accès aux informations concernant la ligne. En gros plan s’ils le souhaitent. Cette petite révolution s’affiche sur l’écran de leur ordinateur portable tout terrain.

LineScout s’installe sur la ligne à l’aide de poulies et de perches. Et sa grande qualité consiste à pouvoir travailler sans qu’on ait besoin de mettre les circuits hors-tension. Autonome, ce robot mobile accède à tous les câbles endommagés et rassemble des données précieuses pour le travail des équipes de maintenance.

LineScout, ou la robotique appliquée aux lignes de transport d’électricité sous tension. C’est, à ce stade, le seul robot de ce type en activité dans le monde ! Il devrait permettre notamment d’augmenter la fiabilité et la continuité de service des réseaux.

LINE SCOUT EN VIDEO (anglais)

En savoir plus sur LineScout, présenté au CIGRE 2010 par les auteurs du projet :

• A la découverte de LineScout avec S.Montambault (vidéo Live-blog du CIGRE 2010)
• La robotique appliquée au contrôle et à la maintenance des lignes électriques,
  (article  CIGRE 2010 – version française)
• Robotics applied to power line inspection and maintenance (version anglaise)
• LineScout Robot climbs on live power lines to inspect them, IEEE – août 2010 (anglais)

En savoir plus sur le CIGRE 2010 :

• Live CIGRE 2010 : l’événement international des réseaux électriques haute tension
• A l’approche du CIGRE : Conseil international des Grands Réseaux Electriques